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        xlz123
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        樓主  發(fā)表于: 2020-11-18 11:04
        如題,伺服電機(jī)帶動(dòng)的轉(zhuǎn)盤機(jī)械上面干涉受阻了不能及時(shí)報(bào)警,會(huì)過(guò)個(gè)1S后才有報(bào)警信號(hào),但后續(xù)的動(dòng)作還在執(zhí)行,直接就撞機(jī)了。伺服電機(jī)上面應(yīng)該改什么參數(shù),轉(zhuǎn)矩限制嗎
        先有雞
        ljb6688
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        1樓  發(fā)表于: 2020-11-18 16:37
        互鎖程序部分要寫好
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