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                        樓主 

					
					發表于: 2020-11-18 11:04

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        如題，伺服電機帶動的轉盤機械上面干涉受阻了不能及時報警，會過個1S后才有報警信號，但后續的動作還在執行，直接就撞機了。伺服電機上面應該改什么參數，轉矩限制嗎
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        先有雞
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2020-11-30 14:58

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        可以通過幾個方法：
        一、圓盤到位檢測，8421碼判斷法
        二、程序互鎖條件
        三、伺服閥脈沖基本是半閉環模式，不是全閉環模式，
        可以把伺服控制器的A B相 接到PLC，高速計數=》計算圓盤走的位置或角度，與實際發的脈沖是否一致！！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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