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        xlz123
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        樓主  發表于: 2020-11-18 11:04
        如題,伺服電機帶動的轉盤機械上面干涉受阻了不能及時報警,會過個1S后才有報警信號,但后續的動作還在執行,直接就撞機了。伺服電機上面應該改什么參數,轉矩限制嗎
        先有雞
        星球崛起
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        1樓  發表于: 2020-12-02 09:33
        那就取伺服定位完成信號
        努力學習

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