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					 kaichunhe209 
					
        
				
        

				
        知識(shí)積累勤奮+合理方法
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2020-11-20 22:51

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        最近做個(gè)機(jī)器人項(xiàng)目，機(jī)器人支持Modbus tcp.想請(qǐng)教各位高人：咨詢相關(guān)人后，聽說(shuō)可以做自由口協(xié)議，但不知如何下手，參考那些手冊(cè)，最好有相關(guān)案例，謝謝并請(qǐng)分享下，用CP1H-EX 與機(jī)器人用Modbus tcp通訊協(xié)議通訊
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 吾志所向 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2020-11-23 10:18

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        不想編程的話，加網(wǎng)關(guān)可以解決問(wèn)題：
         
         
        機(jī)器人看成是ModbusTCP協(xié)議的PLC，
        相關(guān)案例：https://blog.csdn.net/AutoCtrl666/article/details/103472276
        軟件下載：  PLC之間通訊案例.rar (2048 K) 下载次数:297 
        [ 此帖被吾志所向在2021-01-20 09:28重新編輯 ]
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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