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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2020-11-20 22:51

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        最近做個機器人項目，機器人支持Modbus tcp.想請教各位高人：咨詢相關人后，聽說可以做自由口協議，但不知如何下手，參考那些手冊，最好有相關案例，謝謝并請分享下，用CP1H-EX 與機器人用Modbus tcp通訊協議通訊
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2020-11-23 10:18

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        不想編程的話，加網關可以解決問題：
         
         
        機器人看成是ModbusTCP協議的PLC，
        相關案例：https://blog.csdn.net/AutoCtrl666/article/details/103472276
        軟件下載：  PLC之間通訊案例.rar (2048 K) 下载次数:294 
        [ 此帖被吾志所向在2021-01-20 09:28重新編輯 ]
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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