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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2020-11-25 14:07

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        四工位轉盤，用的臺達伺服ASDA-B2   走的位置沒有一個準的，越偏越偏多，查看伺服監控，PLC發的脈沖數和伺服收到的脈沖數是一樣，看累積誤差也是沒有，就是走不準，是不是伺服哪里設置不對。各種指令都試過都是一樣的。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 shuai3982 
					
        
				
        

				
        二十歲到三十歲這段時間，是人生中艱苦的一段歲月——承擔著漸長
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2020-12-18 20:52

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        減速機有很大的誤差
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
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