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工控人家園 綜合討論 轉(zhuǎn)盤走不準(zhǔn)的，請(qǐng)教下大神有什么方法沒有。。

逆風(fēng)不慫

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樓主發(fā)表于: 2020-11-25 14:07

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四工位轉(zhuǎn)盤，用的臺(tái)達(dá)伺服ASDA-B2 走的位置沒有一個(gè)準(zhǔn)的，越偏越偏多，查看伺服監(jiān)控，PLC發(fā)的脈沖數(shù)和伺服收到的脈沖數(shù)是一樣，看累積誤差也是沒有，就是走不準(zhǔn)，是不是伺服哪里設(shè)置不對(duì)。各種指令都試過(guò)都是一樣的。

ma924888027

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1樓發(fā)表于: 2021-03-19 11:05

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直接用分割器吧，或者用DD馬達(dá)也行，要不然用伺服+中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)

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