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					 逆風(fēng)不慫 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2020-11-25 14:07

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        四工位轉(zhuǎn)盤，用的臺達(dá)伺服ASDA-B2   走的位置沒有一個準(zhǔn)的，越偏越偏多，查看伺服監(jiān)控，PLC發(fā)的脈沖數(shù)和伺服收到的脈沖數(shù)是一樣，看累積誤差也是沒有，就是走不準(zhǔn)，是不是伺服哪里設(shè)置不對。各種指令都試過都是一樣的。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 chenxiaoyou 
					
        
				
        

				
        CXY
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2020-11-26 13:50

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        1.可能有干擾，2.如果轉(zhuǎn)盤較重，轉(zhuǎn)的速度較快，會有很大的慣性會沖過頭（雖然你走的是位置，慣性力大于電機(jī)刷車力就會沖）
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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