四工位轉盤，用的臺達伺服ASDA-B2   走的位置沒有一個準的，越偏越偏多，查看伺服監控，PLC發的脈沖數和伺服收到的脈沖數是一樣，看累積誤差也是沒有，就是走不準，是不是伺服哪里設置不對。各種指令都試過都是一樣的。

我們這里有類似的機器。用的是YOKOGAWA DD直驅、上銀DD直驅。總體來說，橫河的要強很多。四個位。只有一個原點感應器。歐姆龍CJM2，沒有聽說走不準備的情況。而且對精度要求特別高的產品。飛機仔平衡片。上銀的直線馬達容易受到干擾。所以它的脈沖線一定要注意接頭，走線。橫河的，軟件帶模擬示波器功能，查干擾方便。