四工位轉盤，用的臺達伺服ASDA-B2   走的位置沒有一個準的，越偏越偏多，查看伺服監控，PLC發的脈沖數和伺服收到的脈沖數是一樣，看累積誤差也是沒有，就是走不準，是不是伺服哪里設置不對。各種指令都試過都是一樣的。

你速度設慢一點，在慢速情況下看會不會還走不準，如果沒有就是你的脈沖頻率問題，如果還是不準就不用找電氣問題了，看結構，有可能是結構有地方出現憋了不順的情況，如果機械問題解決不了，那你得加編碼器了。

看你的機械上好不好加，你這個情況跟以前數控車床是一樣的，數控車床主軸用電機加皮帶來帶動，所以走定位的時候有誤差，需要會加第二編碼器作為補償，當然這個是因為機械誤差原因導致需要加的。其次的話要看你的PLC有沒有高速計數器，如果沒有的話這個就是扯談了，有的話把附加編碼器的值覆蓋在你的脈沖坐標上就好了。