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        好難，我再想想。。。。
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2020-11-25 14:19

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        旋蓋子，兩軸，一軸旋，用的是通迅控制扭矩力的大小，一軸上下，用的是脈沖，走位置，這種需要注意什么呢？如果我向下扭的過程中，卡料了呢，我這如何得知，因為走的脈沖，所以對于伺服的位置沒法知道，
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2020-11-26 09:15

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        驅動有個零速檢測，力矩開始后中途出現零速立刻停止進給，檢測位置是否到位相應范圍內，沒有就是卡料了，到達了就是完成了。如果你要檢測位置也可以的，檢測電機的編碼器就好了。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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