[    post][/post]兩年前做的四軸鎖螺絲機，用的位置控制模式，網上看人家有用扭矩模式的，不知道實際使用效果怎么樣，個人覺得還是位置模式好用

用扭矩控制，對打螺絲的質量要求很高。到底有多高呢。比如2.5英寸機械硬盤里主軸的馬達，它就是用扭矩控制打螺絲的，螺絲日本做的。梅花型。扭力設置第一階段3.0千克力，800轉/分， 第二階段，5.0千克力，200轉/分。最后打完還再扭三次。然后反方向送一個角度，批頭與梅花有間隙，然后馬達軸上升離開。driver是安川電機的。日本的Nitto ，二次改裝，自己搞的一個控制器。用自己的軟件設置參數。每次扭力參數發給電腦。實時監控產品質量。整個打螺絲過程3秒鐘完成。螺絲開始位置和結束位置。要設定好。只要打螺絲時，沒有安裝正常的曲線波形完成。都會報警。螺絲扭好。也算此次打螺絲是沒有質量保證的。就目前三大HDD廠都是用這種模式組裝產品。

普通的打螺絲和這個是沒法比的。