兩臺老款的匯川MD320 帶編碼器反饋做轉矩控制通過減速機帶動卷軸收卷，速度限制值設定上限50HZ ,轉矩設定到百分十五左右，軸上力量已經挺大，但速度很慢，如果加大轉矩速度是能達到飽和狀態，但力量過大,以前一直用安川H1000，同功率電機，同樣減速比，軸上稍微有點力量，速度會上升到飽和速度， MD320翻遍了手冊沒招了，哪位老鐵如知道，不吝賜教。

轉矩控制精度比較差而已，轉矩給定小了，電機速度到不了限制值。