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                        樓主 

					
					發表于: 2020-11-30 09:24

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        兩臺老款的匯川MD320 帶編碼器反饋做轉矩控制通過減速機帶動卷軸收卷，速度限制值設定上限50HZ ,轉矩設定到百分十五左右，軸上力量已經挺大，但速度很慢，如果加大轉矩速度是能達到飽和狀態，但力量過大,以前一直用安川H1000，同功率電機，同樣減速比，軸上稍微有點力量，速度會上升到飽和速度， MD320翻遍了手冊沒招了，哪位老鐵如知道，不吝賜教。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發表于: 2020-11-30 11:55

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我 用過轉矩控制
        說說 你都調了哪些參數？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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