通電啟動，反方向跑有時有，用的回原點指令，沒辦法，回原點指令改成相對定位指令。
大家有沒有好的方法，多多指教！

看看臺達的手冊，用反極限致能固定回原點方向。臺達PLC的回原點指令，是通過判斷當前值，來選擇回原點方向的，比如負值就正方向開始，正值就反方向開始，你也可以回原點前先清零當前值。貌似雷賽的步進方向信號是要提前給的，以前用三菱PLC雷賽步也遇到過反的問題。