這個用PLC脈沖控制怎么接啊，還要觸摸屏顯示扭矩
哪位大佬有這個的使用手冊嗎

還沒看明白怎么接脈沖+方向控制

現在是一頭霧水
開始的想法是CN1的DI1-DI7選一個自定方向選一個脈沖來做做脈沖輸入，
看見大家的發表意見，顯然我誤入歧途了？


   還有這些接頭就沒有直插的嗎，自己焊接沒把握啊

  我這設備要求就是可以控制正反轉的速度圈速
  還有就是觸摸屏顯示運行中扭矩
  
  臺達那邊就給我推薦這款了

  這個對于新手第一次使用是否會難一點呢

   對那種接線的看起來比較簡單，
  但是可以達到我這種控制要求嗎

  
    我也是暈了
伺服小白第一次使用就是這種CANOPEN控制的

  我的要求只要正反轉圈速 速度可以調節，配個行星電機輸出5n.m就可以了，  還有就是經過模擬量讀取個扭矩

  剛問了臺達技術，那邊說都可以實現，B2什么的接線脈沖簡單點

  換了個驅動器A2-L的，  電機帶剎車的


   使能     9
  脈沖方向   接35    37  41

  剎車45
          11  
         30
           1
           26

   大佬們看看對不對