在談的項(xiàng)目：類似空心磚抓取，傳送，碼垛，夾爪用伺服馬達(dá)控制。磚的種類（尺寸從20-50厘米不等）大概有20多種。客戶要求都要寫進(jìn)程序，操作著點(diǎn)下觸摸屏（1-20編號），就可以走對應(yīng)磚型程序。請教師傅，這么多磚型，電控該如何解決呢？

前兩年做過標(biāo)配4套工裝一套工裝兼容幾十種產(chǎn)品的項(xiàng)目.

而且這個(gè)4套工裝還是在發(fā)貨的時(shí)候的標(biāo)配,客戶自己往上加.十幾個(gè)工序,兩個(gè)四軸機(jī)器人,一個(gè)大6軸.還有視覺什么的.

實(shí)際上越是這種項(xiàng)目,越推薦上機(jī)器人,有機(jī)器人以后型號再多都不是事.