我是個工控小白，入坑不久，目前在學習西門子系列的plc，請教大佬們一些基礎知識。

大概需求說給大佬們聽一下，看看怎么選型，主要是我不懂開環控制和閉環控制的區別，網上搜索了一天，也是云里霧里。

選型有大概方向，上位機用西門子1500系列下位機用1200系列或者200smart，現場控制精度不高，用的是皮帶傳動。

需求1，現場安裝導軌一類，受到工藝影響，安裝精度不足，加上后期的維修調整，無法做到精確控制。但是現場20多臺設備需要開關同步，中間速控制要求較低，快慢可以有差別。是否有自學習一類的功能可以僅僅設定時間就可以完成動作。

需求2，具有關閉保護功能，設備具有防止夾到物料的功能，夾到物料后，自動開出三分之一的距離，方便讓物料脫離，如果重復夾到三次，設備完全開啟并且報警。

需求3，具有關閉力的控制功能，在設備關閉到最后三分之一時，設備的關閉力應當小于70牛，保護物料，避免夾壞。設備大約400多斤，左右各200斤。

需求4，具有反饋功能，設備在開啟與關閉時，不同顏色的指示燈亮起，設備的開啟和關閉狀態受到1200的監控，并可以反饋到1500。需求2中的物料防夾，也需要反饋。

就這么點需求應該怎么搭配硬件組態呢，求大神們幫忙看看。

所謂開環控制，就是PLC只管給命令，至于執行機構有沒有執行，PLC無法獲取任何的反饋信息，一般用在普通電機或者步進電機
而閉環控制分為半閉環控制以及全閉環控制，半閉環控制一般伺服都能做到，因為伺服自帶編碼器，可以反饋位置以及速度等參數，而全閉環控制就在半閉環的基礎上在加一個檢測的玩意，編碼器也好，光柵是也罷，用新增的檢測玩意與伺服自帶的編碼器做比較，以新增的玩意為主。個人是這么理解的

防夾的你就限制一下力矩就可以了