現(xiàn)有一個QD75MH4，控制三個三菱J3-b伺服，其中有一路伺服啟動后要一直轉(zhuǎn)，用定位控制擔(dān)心數(shù)據(jù)走完停止，選用速度，正轉(zhuǎn)控制，但是啟動模塊報警，需要回原點(diǎn)，因為是旋轉(zhuǎn)，沒有前后極限，也沒有近點(diǎn)信號，選擇數(shù)據(jù)設(shè)定型，上電直接回原點(diǎn)，提示報警數(shù)據(jù)設(shè)置原點(diǎn)回歸時，未通過零點(diǎn)，解決辦法定位中伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)1轉(zhuǎn)以上，電機(jī)點(diǎn)動一圈以上問題解決，各位大神，有沒有辦法可以解決上電不回原點(diǎn)，可以直接用速度，正轉(zhuǎn)定位？

把回原點(diǎn)的方式改成數(shù)據(jù)設(shè)定型，直接把當(dāng)前位置設(shè)定為原點(diǎn)位置，就可以了。