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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2020-12-17 13:52

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        現(xiàn)有一個(gè)QD75MH4，控制三個(gè)三菱J3-b伺服，其中有一路伺服啟動(dòng)后要一直轉(zhuǎn)，用定位控制擔(dān)心數(shù)據(jù)走完停止，選用速度，正轉(zhuǎn)控制，但是啟動(dòng)模塊報(bào)警，需要回原點(diǎn)，因?yàn)槭切D(zhuǎn)，沒(méi)有前后極限，也沒(méi)有近點(diǎn)信號(hào)，選擇數(shù)據(jù)設(shè)定型，上電直接回原點(diǎn)，提示報(bào)警數(shù)據(jù)設(shè)置原點(diǎn)回歸時(shí)，未通過(guò)零點(diǎn)，解決辦法定位中伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)1轉(zhuǎn)以上，電機(jī)點(diǎn)動(dòng)一圈以上問(wèn)題解決，各位大神，有沒(méi)有辦法可以解決上電不回原點(diǎn)，可以直接用速度，正轉(zhuǎn)定位？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2020-12-17 20:19

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第1樓wzy139076378于2020-12-17 19:59發(fā)表的  :
        把回原點(diǎn)的方式改成數(shù)據(jù)設(shè)定型，直接把當(dāng)前位置設(shè)定為原點(diǎn)位置，就可以了。

        已經(jīng)把原點(diǎn)回歸設(shè)定為數(shù)據(jù)設(shè)定型，但是上電不能直接回原點(diǎn)，直接回原點(diǎn)會(huì)報(bào)錯(cuò)，需要電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一圈以上才可以，有沒(méi)有簡(jiǎn)單的不用移動(dòng)，上電直接可以回原點(diǎn)。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2020-12-17 20:21

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第2樓菜鳥(niǎo)888于2020-12-17 20:06發(fā)表的  :
        原點(diǎn)回歸參數(shù)有一個(gè)設(shè)置改一下
        “原點(diǎn)回歸未完成設(shè)置”-------1  執(zhí)行定位

        明天看一下，感覺(jué)可行，明天測(cè)試一下，先謝謝了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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