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					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2020-12-17 15:05

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        做了個小設(shè)備，步進(jìn)電機(jī)簡單直線的來回，用了梯形的速度曲線。
        來回用時需要18秒，單程大概8S。怎么做能縮短這個時間呢？  
        機(jī)械部分不改動，僅僅考慮程序相關(guān)。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2020-12-17 21:28

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        同樣的驅(qū)動的話,速度太快會丟步,不動.


        只能提高加減速時間,
        樓主留言：
        這個已經(jīng)調(diào)整過了，再快會丟步
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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