一皮帶輸送線上有19個磨頭用氣缸控制其上升和下降，皮帶線入口處有行程開關(guān)檢測有沒有板進(jìn)入，皮帶傳動軸上有編碼器用來檢測板材位置當(dāng)板流到對應(yīng)的磨頭，磨頭會自動下行，當(dāng)板材流出對應(yīng)的磨頭，磨頭會升起來。屏上有磨頭對應(yīng)的位置輸入，如圖所示。用什么方法檢測對應(yīng)位置。

19個工位對應(yīng)19個寄存器，入口開關(guān)做觸發(fā)，進(jìn)行兩個動作：一將當(dāng)前編碼器計數(shù)值傳入寄存器（用變址）內(nèi)做對應(yīng)的起始位置值，二將變址寄存器加1，大于18，歸零。循環(huán)判斷19個寄存器的當(dāng)前相對位置（當(dāng)前編碼器值-起始位置值），與設(shè)定的位置值相等就動作。編碼器數(shù)值復(fù)位可以將使用2倍皮帶長編碼器值做最大值，當(dāng)大于最大值，編碼器當(dāng)前值和起始位置值同時減去1倍皮帶長編碼器值。為區(qū)別，可以開機將編碼器值初始賦值為1，這樣寄存器值為0的就不動作。
供你參考下。