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                        樓主 

					
					發表于: 2020-12-23 00:38

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        各位前輩

        這是小弟寫的永宏的一個程序

        我大概敘述一下

        我有五臺馬達 分別由五臺變頻器各別控制

        但是我只用一組PID來做全部同頻率控制

        我上傳的程式只有比較大小后(運轉時間最少的四臺馬達動作)

        目前小弟遇到的困難是當我比較完啟動后假設當我頻率降到20Hz就要先停止一臺馬達...由三臺運轉若是頻率再次降到20Hz就要停止一臺馬達...由二臺運轉若是頻率再次降到20Hz就要停止一臺馬達...由一臺運轉而后在降到20Hz時就不能在停止最少必須保持一臺馬達動作

        可以請前輩們幫忙協助指導一下 該如何來做 可以達到上面的動作功能呢???

        謝謝

          111.rar (3 K) 下载次数:29 
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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        我只是個新手 問題比較多 請各位前輩多多見諒
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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