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					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2020-12-23 15:41

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我現(xiàn)在有一個項目是需要先走一段定位，然后用扭矩控制壓緊，這需要兩個模式切換，我只看到手冊上PTI版本的有復(fù)合控制模式，PN版本的沒有，請問這種需求如何實現(xiàn)？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 我愿人長久 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2020-12-23 18:31

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        報文狀態(tài)字最后一個字是用戶自定義，你可以讀取電機的實時扭力值
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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