大俠們需要幫助指點，  現在有一個型材成型線，工藝是沖孔----緩存基坑----成型；  沖孔是設定走一段沖幾個孔，走一段沖幾個孔，而成型線是連續的，我現在的難點就是，怎么樣調節成型的速度，沖孔線也隨之匹配相應的速度。沖孔是用伺服控制行走的，因為沖孔位置要精確，成型是變頻器控制的。共用一套PLC，有什么好的方法或者思路嗎？

傳統的方法是在基砊里裝傳感器。。