大俠們需要幫助指點，  現在有一個型材成型線，工藝是沖孔----緩存基坑----成型；  沖孔是設定走一段沖幾個孔，走一段沖幾個孔，而成型線是連續的，我現在的難點就是，怎么樣調節成型的速度，沖孔線也隨之匹配相應的速度。沖孔是用伺服控制行走的，因為沖孔位置要精確，成型是變頻器控制的。共用一套PLC，有什么好的方法或者思路嗎？

還不是追剪，難點就是沖孔和成型，速度匹配。例如我成型10米/分鐘，沖孔工位也隨之匹配10米/分鐘。

有編碼器，有PLC，現在是想，成型的速度怎么給到沖孔伺服