1.已知百分比0~100%，周期1秒。
對應關系為：0%時，Q0.0接通0秒，斷開1秒；
                     25%時，Q0.0接通0.25秒，斷開0.75秒；
                     50%時，Q0.0接通0.5秒，斷開0.5秒；
                     75%時，Q0.0接通0.75秒，斷開0.25秒；
                     100%時，Q0.0接通1秒，斷開0秒；
類似于PID輸出百分比和輸出PWM的關系。
程序中有什么好方法可以實現？
因為點數比較多，就不要使用脈沖指令了。
其實我主要是想知道博圖中PID指令內部是怎么做的，知道這個就好辦了，
有做過類似項目的給個建議，謝謝了。

不好意思，西門子好像確實沒有timer類型