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					 duquanplc 
					
        
				
        

				
        DDD
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2020-12-29 17:56

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        plc控制汽缸，當(dāng)從自動模式切換到手動模式后，操作了某個或幾個汽缸，再次切換到自動模式時，手動操作的汽缸自動回到自動模式時的狀態(tài)。各位一般怎么處理？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 來人給朕退下 
					
        
				
        

				
        從144個樣品中順序抓取，并不斷變化排列，找到最有價值的組合
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2021-01-26 13:57

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        自動一定是在整機原點都滿足的情況下才能執(zhí)行，不用管氣缸相互關(guān)聯(lián)，就按照最安全的路徑一步一步退回，就算已經(jīng)在原點也按照規(guī)定回一次，已經(jīng)回了的就不會動，這樣程序精簡，安全，不會打架，省去判斷到底先回誰。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        人要是行干一行行一行一行行行行行要是不行干一行不行一行一行不行行行不行
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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