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                        樓主 

					
					發表于: 2021-01-07 11:15

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        請問大家是自編程序，還是用ZRN指令。


        我在客戶現場只用一個傳感器來回原點（機械位置設計特殊），用ZRN指令怎么也寫不好回原。

        后來我就自己編寫。

        先找原點，然后反向爬行找下降沿信號。

        ZRN我是不是沒用好呢？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發表于: 2021-01-11 10:16

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        把感應滑塊做略長一些，然后感應開關（DOG）適當前移一些。這樣當滑塊從前端、后端依次經過DOG感應開關時不至于爬行時間短于一掃描周期，同時也要把ZRN指令中的爬行速度設低一些，那么在滑塊后端（下降沿）后約1ms內自動清零即為原點，更精確些。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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