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					 sbhd516 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2021-01-07 11:15

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        請(qǐng)問(wèn)大家是自編程序，還是用ZRN指令。


        我在客戶現(xiàn)場(chǎng)只用一個(gè)傳感器來(lái)回原點(diǎn)（機(jī)械位置設(shè)計(jì)特殊），用ZRN指令怎么也寫不好回原。

        后來(lái)我就自己編寫。

        先找原點(diǎn)，然后反向爬行找下降沿信號(hào)。

        ZRN我是不是沒(méi)用好呢？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 夢(mèng)雨天涯 
					
        
				
        

				
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					級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2021-01-07 18:01

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        先單方向回來(lái)原點(diǎn)再說(shuō)
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
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        請(qǐng)不要隨意加我，不會(huì)隨便通過(guò)。
        工控技術(shù)交流QQ群942493953
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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