目前有個項目是通過通訊形式傳輸數據的，但是目前遇到一個問題，就是跟我方通訊的是一個單片機，然后協議是甲方擬定的，使用報文形式，當甲方接受我傳輸的指令幀后會返回一個應答幀，我這邊如何處理接受的這個應答幀呢。能否有大神給舉個例子解惑一下呢

TCP IP協議基礎上建立報文
通訊程序要單獨寫，主程序要發報文，先把報文組織好傳到發送緩存，在觸發發送。接收要按報文拆解比較數據，是應答報文就用數字做標志位，根據標志位進入下一步。
通訊我用的很多，可以自己建立通訊報文格式，滿足項目需求。思路一定要靈活，PLC任何一種編程語言都可以用。