SR20帶7臺G120XA變頻器，走USS通訊，一個子程序中使用7個USS_CTRL指令讀寫變頻器。另一個子程序中使用7個USS_RPM_R指令輪訓讀取7臺變頻器電流，現在問題是：
1.兩個子程序都在主程序中調用時，USS_RPM_R沒有任何錯誤，但是USS_CTRL平均15秒就會報錯，錯誤代碼2。2這個代碼不知什么原因引起。
2.主程序中只調用USS_CTRL這個子程序時，7個USS_CTRL指令無任何錯誤。
請專家指點一下，USS_RPM_R是輪詢順序執行的，應該沒有問題，會不會是和USS_CTRL指令沖突了？問題到底出在哪里？有什么解決辦法，麻煩大家了

樓上，分時中斷怎么理解？怎么中斷法？

    

樓上兄弟，USS通訊沒你說的這么復雜吧。西門子手冊也沒你說的要中斷一個通訊才能啟用另一個通訊。只說了USS讀寫指令同一時刻只能使用一個。

你說的不錯，一開始我也在糾結USS_CTRL和USS_RPM_R指令同時使用是否沖突？官方例子程序顯示不沖突，我才這樣用的。今天實際操作證明，官方的例子程序也是存在問題的，問題和我的一樣。也會報校驗錯誤，代碼2

樓上兄弟，能提供一下具體解決辦法嗎？問題是發現了，不知怎解。400客服電話又打不進

兄弟，我這200的plc按你說法編程太復雜了，
我看1200里面有一個說法是done置1后，必須在發一個空白pkw才可以下一次讀寫。
200smart確沒這說法，關鍵uss_protocol（v2.1）符號表沒有詳細介紹。
程序沒法進行了，按理說uss沒這么復雜，多個uss_ctrl是此功能塊自己控制輪詢的。參數讀寫才需要編程輪詢。網上很多案例都是這么做的，別人都沒問題。見鬼了

感謝樓上兄弟，感謝你熱心的幫助。現在問題找到了，就是USS_RPM_R這個指令的問題。讀浮點數就是會導致uss_ctrl報錯，甚至變頻器報警1910，用uss_rpm_w指令責一切正常。目前還不知道具體的原因。我再試試看能不能找到更多的問題。