基恩士PLC實(shí)例筆記①--立項(xiàng)及編程
日系PLC，歐姆龍 三菱屬于比較主流的日系，一般默認(rèn)NPN
不過基恩士在編程方式還是指令方面還是跟主流日式還是比較接近的，不過基恩士比較貴
基恩士PLC手冊：
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基恩士PLC軟件：
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1.文件--新建項(xiàng)目--命名，確認(rèn)位置，選擇PLC型號，確定

2.立項(xiàng)后，雙擊單位配置，進(jìn)行硬件組態(tài)

3.基恩士的組態(tài)很詳細(xì)，在右邊的單元欄，選擇每個(gè)擴(kuò)展模塊，下面都會有說明，把要用的拖到窗口中就行了，輸入是EX結(jié)尾，輸出為ER結(jié)尾，注意組態(tài)更改后，要注意在下面確認(rèn)OK或者應(yīng)用保存

4.右鍵，選擇軟元件分配顯示，來配置各個(gè)輸入輸出的注釋
 5. 也可以從excel上做好注釋，鼠標(biāo)左鍵拖動，然后粘貼，也是很方便的，下圖中按單元編輯，指的是你選擇其他擴(kuò)展模塊的話，他會幫你跳轉(zhuǎn)到，這個(gè)模塊的起始繼電器，基恩士的輸入輸出編號跟其他的PLC不太一樣，是從R000開始，有R008，是順著數(shù)字大小往下排的，可以看單元配置這邊，R000/R500,就是指的輸出從R000開始，輸出從R500開始

6. 下面就是編程，這里主要講幾點(diǎn)，標(biāo)簽，行注釋，指令，kv腳本
6.1 標(biāo)簽
首先標(biāo)簽，如下圖，右鍵所在行，書簽--插入，輸入內(nèi)容，標(biāo)簽在這里代表每個(gè)程序段的段注釋，點(diǎn)擊左邊項(xiàng)目欄中的標(biāo)簽，就可以跳轉(zhuǎn)到相應(yīng)的程序段，相當(dāng)于你這段程序的目錄，

6.2 行注釋
如下圖，可以右鍵插入--行注釋，用來添加交互邏輯啊，點(diǎn)位啊，方便理清思路


6.3 指令
更三菱一樣都是，直接雙擊需要添加的位置，選擇指令，然后填入操作數(shù)，比如選擇常閉指令，只有一個(gè)操作數(shù)，就是BOOL值如輸入R002，相當(dāng)于三菱的X02

如果是一個(gè)比較指令，那就有2個(gè)操作數(shù)，這里可以理解為其他PLC指令的指令的參數(shù)

然后這里看到有個(gè)后綴/微分,就是把操作數(shù)當(dāng)成什么樣二進(jìn)制數(shù)處理

6.4 KV腳本
腳本就相當(dāng)于西門子PLC的ST語言，可以處理一些數(shù)據(jù)類字符串類的程序會比較方便，也支持混用，具體看下圖

總體來說基恩士的編程還是跟三菱的差不多，不管是指令還是界面都相差不大
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以前keyence PLC 編程軟件都是要給錢買的，編程接口是6針?biāo)�晶頭，做條編程線都難。所以放棄不用此品牌。