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                        樓主 

					
					發表于: 2021-01-17 21:48

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我想用三菱的PLC接編碼器，補償步進電機失步，是不我在絲桿頂端裝了編碼器，然后步進電機失步的時候，自動把失步補償回，使絲轉到要轉的位置，我怎么樣可以區分它正反轉還有自動補償丟失的脈沖呢？有人試過嗎，各位大神們。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2021-01-18 08:53

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        使用增量式編碼器，A/B/Z相，A/B相輸入正轉里面脈沖會自動增加，反轉會脈沖數會自動減少，轉一圈Z相會有一個脈沖，可以計算圈數，當你發完脈沖后，發的脈沖與編碼器反饋回來的脈沖數對比，如果偏差就再次發脈沖，以此循環，只用過一次編碼器，如有錯誤，歡迎大家指正。 
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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