我想用三菱的PLC接編碼器，補償步進電機失步，是不我在絲桿頂端裝了編碼器，然后步進電機失步的時候，自動把失步補償回，使絲轉到要轉的位置，我怎么樣可以區分它正反轉還有自動補償丟失的脈沖呢？有人試過嗎，各位大神們。

現在有閉環步進,不過多出二三百塊錢就能解決步進丟步問題,自帶編碼器自動補償,丟步太多補償不過來會報警,基本上上了閉環步進還存在丟步報警之類的情況,就不要找電機的麻煩了,要么機械有問題要么程序有問題,包括電機選小了也不是電機本身的問題.

其實真想讓一個電機轉的又快又準還便宜,不是那么簡單的很多時候不一定就是電機的問題.