剛接觸工控半年多，遇到了點(diǎn)問(wèn)題請(qǐng)各位指導(dǎo)一下

就是一段線(xiàn)體，客戶(hù)要求可以自己設(shè)定生產(chǎn)節(jié)拍以此來(lái)控制電機(jī)頻率

然后我的做法就是找到二者之間的比例關(guān)系

程序里用的值是590000除以節(jié)拍時(shí)間（見(jiàn)下圖）

但是現(xiàn)在有個(gè)問(wèn)題（見(jiàn)圖二）我下午測(cè)的結(jié)果

120s節(jié)拍偏快了一點(diǎn) 但200s節(jié)拍時(shí)候慢了10s左右

想問(wèn)一下各位前輩是我程序的做法有問(wèn)題還是因?yàn)闄C(jī)構(gòu)誤差，機(jī)構(gòu)是鏈條每隔一段裝了感應(yīng)片，在固定位置裝的接近，然后接近接通電機(jī)停止

類(lèi)似輸送帶停止嗎? 可以先算出頻率跟速度的曲線(xiàn)