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					 hendryu 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2021-01-25 09:33

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        現場要用PLC控制伺服定位到幾個不同的位置，
        我使用的三菱PLC，走脈沖方向模式控制伺服，絕對位置模式，每個點結束時使用的M8029跳轉到下一個位置，相連的點位不同時，運行都沒有問題，
        可是當輸入的2個相鄰的位置一樣時，程序會卡在這個位置不運行下去，所以我只能讓現場人員輸入的相連2個點要有的位置偏差才行。。。
        不知道大家是怎么解決這個問題的，求教！！！！！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 xiao_ming 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2021-01-25 09:40

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        用現在位置判斷不就行了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 xiao_ming 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發表于: 2021-01-25 14:11

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        哈這是一定的這考慮你寫程序邏輯用觸發
        時機判斷加 一下延遲0.1sec不影響你動作吧
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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