現(xiàn)場(chǎng)要用PLC控制伺服定位到幾個(gè)不同的位置，
我使用的三菱PLC，走脈沖方向模式控制伺服，絕對(duì)位置模式，每個(gè)點(diǎn)結(jié)束時(shí)使用的M8029跳轉(zhuǎn)到下一個(gè)位置，相連的點(diǎn)位不同時(shí)，運(yùn)行都沒(méi)有問(wèn)題，
可是當(dāng)輸入的2個(gè)相鄰的位置一樣時(shí)，程序會(huì)卡在這個(gè)位置不運(yùn)行下去，所以我只能讓現(xiàn)場(chǎng)人員輸入的相連2個(gè)點(diǎn)要有的位置偏差才行。。。
不知道大家是怎么解決這個(gè)問(wèn)題的，求教！！！！！

引用

引用第1樓xiao_ming于2021-01-25 09:40發(fā)表的  :
用現(xiàn)在位置判斷不就行了

用來(lái)位置判斷了，只有第一次的時(shí)候+1，會(huì)跳轉(zhuǎn)，到了第二個(gè)重復(fù)點(diǎn)絕對(duì)指令不動(dòng)作，D8340和D8350沒(méi)有變化，后面的D30就不+1了 ，然后就卡住了