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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2021-01-25 18:54

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        如果工作在定位模式下，可以設定報警扭矩嗎？
        比如我在定位過程中遇到障礙物，這時扭矩明顯增大，為了避免損壞硬件，我想只要電機稍微過載就報警停下來。能不能通過參數(shù)設定來讓電機受小點的阻力就停下來。
        請有經(jīng)驗的師傅解答一下，萬分感謝。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2021-01-27 13:38

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        可以走通信控制電機啊，實時檢測扭矩，超過多少就控制停
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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