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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2021-01-25 18:54

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        如果工作在定位模式下，可以設(shè)定報警扭矩嗎？
        比如我在定位過程中遇到障礙物，這時扭矩明顯增大，為了避免損壞硬件，我想只要電機稍微過載就報警停下來。能不能通過參數(shù)設(shè)定來讓電機受小點的阻力就停下來。
        請有經(jīng)驗的師傅解答一下，萬分感謝。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 來人給朕退下 
					
        
				
        

				
        從144個樣品中順序抓取，并不斷變化排列，找到最有價值的組合
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2021-01-26 15:36

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        不用擔(dān)心損壞控制器，伺服的瞬間過載能力已經(jīng)可以到480%或更高了，廠家都有保護的，過載一定時間會自己報警的，如果你想稍微過載就停的話，可以限制最高扭矩，到這個扭矩就可以輸出一個信號，通知PLC。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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        人要是行干一行行一行一行行行行行要是不行干一行不行一行一行不行行行不行
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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