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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2021-01-25 18:54

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        如果工作在定位模式下，可以設(shè)定報警扭矩嗎？
        比如我在定位過程中遇到障礙物，這時扭矩明顯增大，為了避免損壞硬件，我想只要電機稍微過載就報警停下來。能不能通過參數(shù)設(shè)定來讓電機受小點的阻力就停下來。
        請有經(jīng)驗的師傅解答一下，萬分感謝。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2021-02-03 11:17

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        樓主說的這個問題 ，，我之前也遇到過，，，不過我用的是松下，，后來調(diào)整了參數(shù)完美的解決了這個問題   松下伺服里面叫過載保護 ，，別外一個是報警的反映時間可以設(shè)置  0.幾秒就報警
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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