袋子切斷，每個袋子有個切斷標示圖形，每個袋子多少會相差幾毫米，袋子上又有很多其他圖形，請問三菱梯形圖要怎么寫，怎么自動跟蹤到這個標示點位？

布料走的路徑是否有張力問題
如果是拉料輪前被壓著且用的是來回式的切刀
加上又有微調設備
再切的時候都可能會影響到張力
導致布料伸縮 可以加強張力去增加穩定度
也可以考慮將顏色傳感器變動到出料處
如果改至切完后輸送帶部分可以測試看看有沒有效果
布料先跑出去，照到顏色傳感器再切斷

布料通常無法用電的去確認
你已有mark點的，顏色傳感器單純就是有訊號，就通知切刀動作，
多點mark我則會另外用計米炮輪或演算長度去避免顏色傳感器訊號重復輸入