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					 青年加油 
					
        
				
        

				
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                        樓主 

					
					發表于: 2021-02-03 09:08

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        伺服電機進行相對定位時，突然斷電，定位的位置還沒到，

        上電時怎么繼續行走到定位的位置上？？？

        怎么讀取伺服電機編碼器的反饋值？

        3U的plc和國產伺服電機


        我的思路是，讀取編碼器反饋值和DRVI的脈沖比較，上電后少多少就繼續行走多少，（DRVI每次完成后就把編碼器脈沖值清零，清零后，在比較的時候就不用因為脈沖數的的疊加而計算了，當然還是要先保存，后清零）不知道這樣行不行得通

        但是伺服電機脈沖反饋值怎么讀取？怎么清零？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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        從頭來過。
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        1樓 

					
					發表于: 2021-02-24 13:00

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        急停以后呢？重新啟動從停止點繼續動作？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        如果可以重來，搞不好還不如現在，人的性格決定了太多東西，比如懶，真的治不好。
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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