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                        樓主 

					
					發表于: 2021-02-03 09:08

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        伺服電機進行相對定位時，突然斷電，定位的位置還沒到，

        上電時怎么繼續行走到定位的位置上？？？

        怎么讀取伺服電機編碼器的反饋值？

        3U的plc和國產伺服電機


        我的思路是，讀取編碼器反饋值和DRVI的脈沖比較，上電后少多少就繼續行走多少，（DRVI每次完成后就把編碼器脈沖值清零，清零后，在比較的時候就不用因為脈沖數的的疊加而計算了，當然還是要先保存，后清零）不知道這樣行不行得通

        但是伺服電機脈沖反饋值怎么讀取？怎么清零？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發表于: 2021-03-04 10:35

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        三菱有個SPD指令可以讀出當前脈沖值，你說的那種帶電保持的也可以直接讀，不過你這樣沒有原點的明顯A系列伺服(三菱系列的話)，用SPD你試試看
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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