臺達B2伺服  100W  帶剎車，用來學習。CN1線買了44針接滿線的，先重置了參數，重新上電。。把電機剎車直接接24V和0V，把P1-01設置為02速度模式，將DI4設置P2-13=115； DI3設置P2-12=114。將DI1設置P2-10=101然后 重新上電，跟著短接14  9  8 34四根線都短接，或者14  9  34 三線短接，CN1其他線頭用熱縮管套住保證不會短接。可是伺服都沒反應，不會啟動。。將伺服設置JOG測試，電機可以運行。這是哪里沒設置對嗎？

速度模式是模擬量給的速度信號  你沒有給模擬量怎么動 手搖？