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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2021-02-24 14:08

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        根據(jù)網(wǎng)友提供的文件延伸做一個16軸的案例，進(jìn)行受阻了，請各位高手指點(diǎn)
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2021-02-25 16:09

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

						圖片： 
        

					
        


				
        給你個示例程序參考,我32個伺服都沒問題,有速度模式控制的,有力矩模式控制的
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        
					
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