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                        樓主 

					
					發表于: 2021-03-05 11:13

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
           有一個模組裝了兩個接近開關：1.負極限接近開關1個    2.原點接近開關1個。

        現在步進回原點，不知道步進位置在原點前還是原點后。

        目前考慮  1.步進先單方向回極限位   2.到達極限位后啟動ZRN 指令回原點。

        不知道這樣做行不行，有什么弊端 。 求大神  ，程序這樣寫行不行

         
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                        1樓 

					
					發表于: 2021-03-16 17:07

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我記得是可以設定回原點的方向吧。每次回原點都是往一個方向走，碰到極限自動折返尋找原點。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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