有一個模組裝了兩個接近開關(guān)：1.負(fù)極限接近開關(guān)1個    2.原點(diǎn)接近開關(guān)1個。

現(xiàn)在步進(jìn)回原點(diǎn)，不知道步進(jìn)位置在原點(diǎn)前還是原點(diǎn)后。

目前考慮  1.步進(jìn)先單方向回極限位   2.到達(dá)極限位后啟動ZRN 指令回原點(diǎn)。

不知道這樣做行不行，有什么弊端 。 求大神  ，程序這樣寫行不行

一般應(yīng)該是做負(fù)方向回原點(diǎn)，若碰到負(fù)極限則做正方向回原
也可以做正方向回原點(diǎn)，若碰到正極限則做負(fù)方向回原

引用

引用第3樓工控楊永信于2021-03-05 11:30發(fā)表的  :
一般應(yīng)該是做負(fù)方向回原點(diǎn)，若碰到負(fù)極限則做正方向回原
也可以做正方向回原點(diǎn)，若碰到正極限則做負(fù)方向回原

用一個回原狀態(tài)標(biāo)志位來屏蔽極限位置報警，當(dāng)執(zhí)行回原指令時，不觸發(fā)極限位置報警