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        15996422036
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        樓主  發表于: 2021-03-05 11:13
           有一個模組裝了兩個接近開關:1.負極限接近開關1個    2.原點接近開關1個。

        現在步進回原點,不知道步進位置在原點前還是原點后。

        目前考慮  1.步進先單方向回極限位   2.到達極限位后啟動ZRN 指令回原點。

        不知道這樣做行不行,有什么弊端 。 求大神  ,程序這樣寫行不行


        [ 此帖被15996422036在2021-03-05 12:12重新編輯 ]
        mtc04245
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        1樓  發表于: 2021-03-07 14:30
        引用
        引用第7樓工控楊永信于2021-03-05 16:50發表的  :

        用一個回原狀態標志位來屏蔽極限位置報警,當執行回原指令時,不觸發極限位置報警

        比較贊同!

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