工藝要求是A點(diǎn)到B點(diǎn)之間來回運(yùn)動， 狀態(tài)一開始為0，然后從A點(diǎn)運(yùn)動到B點(diǎn)，利用伺服完成位DONE的上升沿將狀態(tài)變?yōu)?(vw100=1)；
然后再從B點(diǎn)返回A點(diǎn)，利用利用goto指令驅(qū)動伺服完成位DONE的上升沿將狀態(tài)變?yōu)?（vw100=0)；

所以這里的伺服完成DONE位信號上升沿切換狀態(tài)成了關(guān)鍵，程序就是2行，見圖片，請大家指教這兩行程序有什么問題，能否實(shí)現(xiàn)？如果不能實(shí)現(xiàn)，如何改進(jìn)？
分析這個程序要深刻理解PLC程序的掃描邏輯

不錯，大家討論討論，
編程思路與代碼實(shí)現(xiàn)。