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					 仙居人家 
					
        
				
        

				
        我來了。
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 網絡英雄
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2021-03-11 12:12

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        








				
        經過幾天廢寢忘食的研究，終于做成功了，網上的資料，要么不全，要么不好，我總結了下資料，按自己的思路，編寫了一個好的，完整的手輪程序。
        用了恒周期掃描程序。
        經過工作臺試驗，很好，運行穩定。
        大家看看，還有沒有要改進的地方。
        相互學習。
        A-B   接X0,X1.
        [ 此帖被仙居人家在2021-03-11 13:49重新編輯 ]
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        
					
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        永無止境 !@#$%^&*
        天下風云出我輩，一入江湖歲月催。
        皇圖霸業談笑中，不勝人間一場醉。
        提劍跨騎揮鬼雨，白骨如山鳥驚飛。 
        塵事如潮人如水，只嘆江湖幾人回。
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 似水流年ol 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2021-05-22 11:04

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        程序注釋有點問題啊，看的有點糊涂 
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 似水流年ol 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發表于: 2021-05-22 11:19

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
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					 似水流年ol 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發表于: 2021-05-22 11:27

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        而且這套案例里的手輪只能實現速度控制，并不能實現精準定位啊，意義不大
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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